42.如圖所示之周轉輪,以 A 齒輪之軸心線為共轉中心,C 為旋臂,D 為惰輪,A、D、B 各齒輪之齒數分別為 90 齒、20 齒、30 齒,若 NA(A 齒輪之轉速)=-3 rpm,NC(C 旋臂之轉速)=+5 rpm,則 B 齒輪之轉速為多少 rpm?