問題詳情
四、在圖二中若
且閉環路控制要求為
，所設計一 PI 控制器
，其Kc與 τI 之值為何？（10 分）
圖二圖二中 R(s)是 set-point 轉移函數；E(s)是 error 轉移函數；Gc(s)是 controller 轉移函數；Gp(s)是 process 轉移函數；M(s)是 manipulated variable 轉移函數；C(s)是controlled variable 轉 移函數。 D(s)是 disturbance variable 轉 移函數； GD(s)是disturbance 轉移函數。
參考答案