一、一小車具有單一轉向架,轉向架具有兩個車軸,轉向架全長 L,兩軸軸距 d,車長中心點與軸距中心點一致。當小車在曲率半徑為 R 之曲線上行駛時,車端部最大偏移量 為 s1 ,車中間最大偏移量為 s2,由幾何關係可得到