【Tsang-hsing L】評論
穩態誤差比例控制在誤差為0時，其輸出也會為0。若要讓受控輸出為非零的數值，就需要有一個穩態誤差或偏移量[a]。穩態誤差和比例增益成正比，和受控系統本身的增益成反比。若加入一偏置，或是加入積分控制，可以消除穩態誤差。