6. 右圖為一個網路線圖，其上的數字為一般 車輛行駛該路段所需的平均時間（單位：分）。小癡漢放學後，以搭計程車的方式先到郵局寄信，再到市政府把書包交給尚在值班的父親，然後趕到醫院去探望受傷住院的同學。車程中收音機傳來市政府到醫院間的路線因火警而封閉，行經車輛必須改道。請問：在不塞車的情形下，羅莉控從放學後至少得花多少車程時間才能到達醫院？ (A) 4分鐘 (B) 51分鐘 (C) 31分鐘 (D) 29分鐘