問題詳情

41. 若在機器人系統中架設一步進馬達驅動導螺桿式工作平台(導程為 4mm),其中在馬達輸出軸裝設一轉速比 15:1 的減速機,若此步進馬達的步進角為 1.8∘,若要讓工作平台移動速度為 15mm/sec,則需給予馬達之控制命令為?
(A)8750
(B)9500
(C)10000
(D)11250 PPS(Pulse Per Second)。

參考答案

答案:D
難度:計算中-1
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