23. 一個比例控制系統上有一個摩擦 20 in．lb 所引起的穩態誤差 5 °。假設加入一個積分回饋 KI=2 \/sec，積分控制須花多少時間修正誤差？ (A) 2 sec (B) 1 sec

問題詳情

23. 一個比例控制系統上有一個摩擦 20 in．lb 所引起的穩態誤差 5 °。假設加入一個積分回饋 KI=2 /sec，積分控制須花多少時間修正誤差？
(A) 2 sec
(B) 1 sec
(C) 0.5 sec
(D) 0.2 sec