三、某四連桿機構 ABCD 為「葛拉斯霍夫機構」 （Grashof mechanism） ，其中， AB 桿、BC 桿、CD 桿及 AD 桿的長度分別為 ls 、 ll 、 l p 及 lq ，且 l
問題詳情
三、某四連桿機構 ABCD 為「葛拉斯霍夫機構」 （Grashof mechanism） ，其中， AB 桿、BC 桿、CD 桿及 AD 桿的長度分別為 ls 、 ll 、 l p 及 lq ，且 l s < l p < l q < ll 。若欲形成「雙曲柄機構」（double crank mechanism），試說明固定桿、輸入桿位置及桿長度必須滿足的條件。（25 分）