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• 24. 聯軸器是直接連接兩條軸來傳輸動力的裝置，在機器人方面，可以使用於下列哪一目的上？ (A)控制機器人運動 (B)傳輸馬達軸的輸出 (C)傳輸訊號 (D)感測位置。
• 9. ( ) 英國倫敦一年四季皆有雨，尤其秋冬雨量更多，水氣多，常起霧讓倫敦有「霧都」之稱。請問：倫敦的氣候類型主要為下列何者？　(A)溫帶地中海型氣候　(B)溫帶季風氣候　　(C)溫帶海洋性氣候　(
• 16. 一控制系統的直流增益(DC gain)為 0.9，則其受到單位步階(unit step)輸入後穩態輸出為 (A)0.7 (B)0.8 (C)0.9 (D)1。
• 43. 楔形機構常用於夾爪設計，以下何者不是其目的？ (A)放大行程 (B)放大力量 (C)改變作動方向 (D)減少零件數。
• 34. 二階系統的阻尼比為 1，則其受到單位步階(unit step)輸入的過衝率(percentage of overshoot)約為 (A)3% (B)1/3% (C)0%(D)無限大。
• 25. 對 6 自由度關節型機械臂以下何者正確？ (A)是一種並聯式之機構 (B)可執行空間中點對點之軌跡 (C)不適用卡式空間之程式(D)以上皆是。
• 10. ( ) 下列哪一河川流經眾多的西歐國家，德國工業產品的輸出也依賴其水運？　(A)萊因河　(B)多瑙河　(C)塞納河　(D)波河。
• 17. 機器人工作區外的護圍柵欄，通常會配合紅外線安全裝置，下列何者非紅外線安全裝置應遵守的設計規範？ (A)紅外線安全裝置的有效範圍需大於 5 公尺 (B)光軸在操作人員接近機器人可動範圍時之檢知有
• 44. 如果機器人使用RC伺服機驅動時，若脈波寬度等於1.6ms時維持不動，下列何種脈波寬度會使RC伺服機轉動最快？ (A)1.7 (B)1.9(C)2.1 (D)2.2 ms。
• 35. 關於伺服馬達具備的特點，下列何者是正確的？ (A)越接近零轉速，轉矩會越小 (B)轉子的慣性大，啟動的轉矩小 (C)伺服機轉動時在任何角度的定位精度都相同 (D)在輸入電壓為零時，不會發生自轉
• 26. 輪型移動平台使用相當多種類的感測器。下列何者不是這些感測器的分類方式？ (A)接觸與非接觸感測器 (B)主動與被動感測器(C)機械式與電氣式感測器 (D)內部與外部感測器。
• 11. ( ) 谷寒松神父1961年來臺灣傳教，一生奉獻痲瘋病患，回憶起自己的家鄉。他說：「那裡依傍著阿爾卑斯山，夏天可登山，冬天可以滑雪，雄偉壯麗的城堡，另外，久負盛名奧地利神父的樂團、歌劇、音樂劇
• 18. 輪型機器人左右兩輪都由直流馬達驅動，以及使用 PWM 驅動方式，而且直流馬達在脈波週期為 50%時停止不動，直流馬達在脈波週期大於 50%時為正轉，要使輪型機器人直線前進(左輪反轉、右輪正轉)
• 2. 一种风险（即潜在损失）要成为可保风险，必须具备某些特征。以下是关于可保风险特征的陈述，选择包含正确陈述的选项。(A)唯一可保的风险类型是投机风险。(B)纯粹风险不可保，因为它存在获利的可能性。(
• 36. 有關避免齒輪干涉的方法，下列何者敘述錯誤？ (A)增加節圓半徑 (B)增加壓力角 (C)增加齒冠高 (D)增加中心距。
• 27. 控制系統中進行積分控制要特別注意 (A)感測器雜訊 (B)致動器飽和 (C)取樣頻率 (D)以上皆非。
• ◎下圖為某日台灣附近地面天氣圖，請回答第 36～40 題【題組】36、請問此圖可能是下列哪一月份的天氣圖？(A)1 月 (B)4 月 (C)7 月 (D)10 月
• 19. 在安全操作模式下，機器人的最大移動速度為 (A)300 (B)250 (C)200 (D)150 mm/s。
• 3. 一份合约必须依托于交换法律上充分的对价。当Jacques Renard从Prescott人寿保险公司购买一份寿险保单时，Prescott通过承诺在Renard先生死于保单有效期内时给付保险金，从
• 37. 有一個壓力感測器，當壓力為 1N/m2時量測電阻為 10 歐姆 ，使用在線性區，當壓力為 10N/m2時量測電阻為？ (A)50 (B)80 (C)100(D)200 歐姆。
• 28. 下列何者不是常用機械手臂結構？ (A)極座標結構 (B)圓柱座標結構 (C)圓球形座標結構 (D)直角座標結構。
• 【題組】19. 「乙線」自1990年後開始下降，應該是中國實施何種政策導致？ (A)一胎化政策 (B)人口城鄉分隔政策(C)文化大革命 (D)經濟改革開放。
• 20. ISO/TS 15066 中定義之機器人協同合作(Collaborative Operation)為下列何者敘述？ (A)在限定的工作區域中機器人與人直接互動 (B)由人所操縱之非自動化的機器
• 4. 变额万能寿险（VUL）综合了变额寿险与万能寿险的特性。变额万能寿险保单的一个典型特性是，_________　　　。(A)它们保证投资收益和现金价值(B)它们不被视为有价证券，因为承保人承担VUL
• 38. 機器人中，以關節定位控制間接達成末端點控制需藉助 (A)虛功法 (B)逆向運動學 (C)順向運動學 (D)自由體圖。