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1. 機器人伺服控制中採用前饋控制無法 (A)改變系統穩定性 (B)提高響應速度 (C)降低過衝量 (D)改善致動器飽和。
問題詳情
1. 機器人伺服控制中採用前饋控制無法
(A)改變系統穩定性
(B)提高響應速度
(C)降低過衝量
(D)改善致動器飽和。
參考答案
答案:A
難度:
適中
0.6
書單:
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1.以下步驟是暄婷在尺規作圖時寫下的2個作圖步驟的部分內容,則下列選項何者不可能是這2個作圖步驟的目的? 步驟一:分別以A、B兩點為圓心, 為半徑畫弧,設兩弧交於C、D兩點。步驟二:連 ,…… (A)
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1. 馬可夫隨機場(Markov random field)為何種機率分佈方法? (A)連續分佈 (B)隨機分佈 (C)離散分佈 (D)指數分佈。
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2. 某船排水量8000噸,重心高度(KG)為10公尺,今將船艙內船體中心線上重量100噸之貨物垂直向下移動4公尺,問該船最後重心高度(KG)為幾公尺? (A) 9.50 (B) 9.75 (C) 1
3. 某船排水量8,000噸,重心高度(KG)為10公尺,今將船艙內某100噸重貨物垂直向上移4 公尺,再向右側水平移動8公尺,問船重心移動之變化?(A) 向上0.50 公尺;向左0.10 公尺(B)
4. 某箱形駁船船長寬深為100 m✕9 m✕7 m,且縱平浮吃水為5 m,船舯部有一個裝有貨物的艙間,長度為40 m,貨物的裝載因素為1.2m3 /ton,密度為2ton/m3 ,若此艙間受損浸水,
5. 依據MARPOL國際公約附則I,船舶應備有之標準排放接頭的外徑應為幾毫米?(A) 200(B) 215(C) 230(D) 245
6. 依MARPOL國際公約,下列有關油船在特別海域外自機艙排放油類或含油混合物之規定何者是正確的?(A) 本規則適用於總噸位400以上之非油船(B) 該船航速應保持7節以上(C) 油份瞬間排率不應超
7. 依MARPOL國際公約規定,下列哪一項不是原油洗艙作業紀錄簿所應記載之項目?(A) 貨油艙之抽乾方法(B) 洗艙時間(C) 洗艙方式(D) 作業時之航速
8. 下列哪一類有毒液體物質不須接受MARPOL 73/78國際公約附則II規定之管制?(A) Os(B) Z(C) Y(D) X
9. 依MARPOL國際公約附則I,總噸位150以上之何種船舶應置備油料紀錄簿?(A) 客輪(B) 漁船(C) 非油輪(D) 油輪
10. 根據SOLAS公約規定,每艘充氣式救生筏,除了平常在船上的定期檢視以外,應於每隔幾個月的時間間隔內交由岸上合格廠商維修保養?(A) 24(B) 18(C) 12(D) 不超過6個月。
11. 根據SOLAS公約規定,開航前的十二小時以內,船舶的操舵裝置應由該船的船員予以檢查與測試,該檢查與測試不包括下列哪一個項目?(A) 滿舵操作(B) 以目視檢查操舵裝置(C) 航行燈及船舶自動識
12. 根據SOLAS公約附錄規則第十一之二章,「連續概要紀錄」(CSR)的歷史紀錄不包括以下那一個資訊?(A) 登記的船舶所有人姓名及其登記地址(B) 核發ISM章程規定的符合文件的主管機關、或締約
13. 下列何者為MARPOL國際公約附則I所定義之特別海域?(A) 波羅的海海域、中國海海域(B) 黑海海域、南海海域(C) 地中海海域、黑海海域、南海海域(D) 波羅的海海域、黑海海域、海灣海域
14. 下列有關我國海洋污染防治法規定之敘述何者錯誤?(A) 本法適用中華民國管轄之潮間帶、內水、領海和鄰接區(B) 海洋環境品質標準,指基於國家整體海洋環境保護目的所訂製的標準值(C) 海洋環境管制
15. 某港內船舶平正地漂浮於海水中,排水量2000噸,KM=8公尺,KG=7公尺,若裝載下列貨物後,求船舶最後橫傾角度?【裝載250噸,KG=7公尺,其重心在中心線右邊5.1公尺。】(A) 20°(
16. 某港內船舶平正地漂浮於海水中,排水量3000噸,KM=7公尺,KG=6公尺,若裝卸載下列貨物後,求船舶最後橫傾角度?【裝載400噸,KG=6公尺,其重心在中心線右邊6公尺;卸載200噸,KG=
17. 船舶管路系統是設置在船體內各種管路的總稱,船身自管路因管內流體不同而性質各異,因此在各管路系統的重要部位,均有以不同顏色油漆標示的管路標誌,以供辨認和管理。請問管路內流體為潤滑油時管路標誌顏色
18. 利用裝置在進氣和排氣通風筒口的鼓風機進行強力通風,不論在航行或靠泊中,均可將新鮮空氣注入艙內,或將艙內空氣抽出來,達到將艙間強制通風換氣的目的之通風方式為何?(A) 機械通風(B) 除濕通風系
19. 依MARPOL國際公約附則I,1982年6月1日以後交船之油品船,載重噸多少以上即應設置專用隔離壓載艙?(A) 10,000(B) 15,000(C) 20,000(D) 載重噸7萬以上
20. 依MARPOL國際公約附則I之定義,下列何者不是油船上的污油艙(Slop Tank)應收集之物質?(A) 油艙疏放水(B) 油泥或油渣(C) 油艙洗艙水(D) 含油混合物
21. 依MARPOL國際公約附則III規定,所謂有害物質係指下列哪一項國際章程(Code)所認定之海洋污染物質?(A)COLREG(B)IMDG(C)STCW(D)ISPS
22. 某甲初任船副,受僱於A公司,甲於簽訂僱傭契約前,曾詢及欲任職之船,其船齡為何,答以三年,俟甲登船始知為十八年,公司以中古船購入,船況可謂甚差,營運三年當中,狀況不斷,甲心生疑懼,欲終止契約,其
23. 商港區域內沈船,經航港局打撈,清除並公告拍賣,其賣得價金,於抵繳清除費用外,因所有人不明,經公告招領,經過多少時間後仍無人領取時,由航港局取得所有權?(A) 公告後滿六個月(B) 自公告起六個
24. 總噸位40,000之貨櫃船在「特殊水域」排放經處理過的機艙艙底污水時,其排放規定必須滿足下列何項要求?(A) 未經稀釋排出物的含油量不超過15ppm(B) 未經稀釋排出物的含油量不超過25pp
25. 依MARPOL國際公約附則I規定,油船之中艙最大容積不應大於多少立方公尺?(A) 30000(B) 40000(C) 50000(D) 60000
26. 1966年載重線國際公約規定船舶應受相關檢驗,但不包括以下哪一個項目?(A) 初次檢驗(B) 換證檢驗(C) 歲驗(D) PSC檢查