15. 如右圖所示，一重量 15 kg之均勻桿件 AB，由水平力 P 維持在地面 B 點及垂直牆面 A 點上，不發生滑動，已知桿件與地面靜摩擦係數 μB 為0.25，牆面靜摩擦係數 μA 為0.2，重力加速度g = 10 N/kg = 10 m/s2，試求 P 力最小值為何？