78. 有一單桿雙動氣壓缸在摩擦係數為 0.15 的水平面移動 100 kgf 的物體，移動的距離為 300 mm，移動時間為 1 秒，1 分鐘做 20 次循環，工作壓力為 6 kgf/cm2。若以 20%與 80%的移動時間做等加速度與等速度(如下圖所示)，下列敘述哪些正確？