15. 一組模數2的周轉輪系如圖(五)所示,齒輪3與內齒輪4的齒數分別為T3 = 20、T4 = 200,若齒輪3與內齒輪4皆以順時針100rpm的轉速旋轉,請問桿2的轉速為何?(A) 0 rpm (B) 50 rpm(C) 100 rpm(D) 200 rpm