問題詳情

52.已知直流馬達速度控制系統之開回路轉移函數為

，則將其串接下列哪些型式的控制器可使得單位負回授控制系統之斜坡響應(ramp response)的穩態誤差為常數？
(A) PID 控制器
(B) PI 控制器
(C) PD 控制器
(D) P 控制器

參考答案

答案：A,B
難度：非常困難0
統計：A(1),B(0),C(0),D(0),E(0)