問題詳情

2. 機器人定位控制中，有效消除穩態誤差的方式為
(A)提高微分控制(Derivative control)的增益
(B)採用積分(Integral control)控制
(C)增加致動器的功率
(D)以上皆可。

參考答案

答案：B
難度：計算中-1
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