問題詳情
六下列方程式由水平飛行平衡狀態線性化後得到,用來近似飛機縱向長週期反應:

透過加入一項

,給上述方程式右邊,吾人可加入油門輸入的效應,其中:(20 分)
- u0 表平衡狀態下縱向速率,u 表速率擾動
- g0 表重力加速度
-θ表俯仰角擾動(perturbation)
- Xu , Zu為關於x 軸與z 軸方向作用力的穩定性導數(stability derivative)
- δT 表示在平衡狀態設定下油門(推力)擾動
- XδT , M
δT為控制導數(control derivative)
【題組】(一)當M δT=0 時系統穩定嗎?解釋原因。
參考答案