22. 一機器人轉軸採用馬達控制器之比例增益 KP為 3 ( in●oz ) / deg，該轉軸具有需克服摩擦轉矩為 6 (in●oz )，則該馬達可能產生之死帶( dead band )大小？(A) 2度( deg) (B) 4度( deg) (C) 6度( deg) (D) 8度( deg)