20.右圖中齒輪以 O 為中心轉動。一支 400mm 長的桿(rod)OB 連結於 O 處隨齒輪一併轉動,角速度v 為 8rad/s,角加速度a 為 40rad/s2。請問桿 OB 之質心GOB 的法線加速度(