31. 關於步進電動機之敘述，下列組合何者正確？甲：混合型步進電動機利用轉子表層永久磁鐵和定子磁極相互吸引來產生驅動轉矩。乙：控制輸入脈波信號的頻率可控制轉速，而改變繞組激磁順序可改變轉向。丙：永久磁鐵型步進電動機利用定、轉子間的磁阻變化來產生驅動轉矩。丁：一部轉子齒數為 30 齒之四相可變磁阻步進電動機，若採 1 - 2 相激磁，則其步進角為1.5°，欲操作於50rpm轉速，其輸入脈波信號的頻率為200Hz。(A) 甲乙 (B) 乙丁 (C) 丙丁 (D) 甲丙