問題詳情

15.下列何者是比例積分微分（PID）控制器之轉移函數？（Kp：比例常數，Ki：積分常數，Kd：微分常數，s 為拉氏轉換變數）
(A)Kp+Ki+Kd
(B)Kp+Ki/s+Kd·s
(C)Kp+Ki·s+Kd·s2
(D)Kp+Ki/s+Kd/s2

參考答案

答案：B
難度：簡單0.718593
統計：A(8),B(143),C(30),D(18),E(0)