問題詳情

11. 推導作用於機器人各機構的力或力矩與其位置、速度、加速度關係的方程式？
(A)正向運動學
(B)反運動學
(C)狀態
(D)動力學方程式。

參考答案

答案：D
難度：適中0.5
統計：A(0),B(0),C(0),D(0),E(0)