資訊推薦

• 32. 下列哪一個不是平行夾爪的結構設計？ (A)支點型 (B)凸輪型 (C)雙齒條單活塞型 (D)馬達驅動型。
• 33. 下列何者非工業機器人可能造成的機械危害？ (A)端效器工具之旋轉 (B)碰觸帶電零件或接線 (C)機器人零件之移動 (D)端效器失效。
• 34. 有關編碼器之敘述，下列何者錯誤？ (A)是將數位信號以脈衝列之方式輸出的感測器 (B)可分線性編碼器與旋轉編碼器 (C)依信號檢測方法可分為光學式與磁力式 (D)無法直接安裝於馬達軸上。
• 35. 選用皮帶作為傳動系統時，下列有關平皮帶與 V 型皮帶之比較，何者有誤？ (A)平皮帶的運轉速度可以比 V 型皮帶高 (B)V 型皮帶需較大的預拉力防止滑動 (C)在相同的皮帶輪直徑上，V 型皮
• 36. 連接兩連桿之關節，使其中某連桿能相對於另一連桿上之固定軸產生旋轉運動。意指下列何者關節？ (A)滑動關節 (B)旋轉關節(C)圓柱關節 (D)球狀關節。
• 37. 下列何者不屬於直流馬達的優點？ (A)利用簡單的變阻器來調整加於馬達上的電壓就可以調整速度 (B)利用開關切換施加於馬達之電壓極性就可以使馬達反轉 (C)加速及減速可以被控制，以提供所期望的反
• 38. 下列何者不是關節型機器手臂的優點？ (A)最佳的剛性與定位精度 (B)最大的工作空間與佔用空間比 (C)適用的搬運負荷與機器人重量之比值 (D)安裝方式最多元，可置於檯面、吊掛、壁掛。
• 39. 對於工業機器人緊急停止功能，下列敘述何者有誤？ (A)優先順序高於其他機器人控制方式 (B)必須保留機器人致動器之驅動動力 (C)致使所有受控制之危害停止 (D)維持作用直至重置為止。
• 40. 當工業機器人運轉狀態從自動模式轉換為教導模式時其安全防護機能需？ (A)自動降低其運動出力 (B)維持其相同運動出力 (C)可增加其運動出力 (D)維持其正常運動速度。
• 41. 腳踏車鏈輪，前齒輪 60 齒，後齒輪 13 齒，當前齒輪轉速為 130rpm 時，後齒輪轉速為 (A)100 (B)130 (C)390 (D)600 rpm。
• 42. 積分器的波德圖斜率為 (A)-20 (B)20 (C)40 (D)-40 dB/decade。
• 43. 馬達切換式功率放大器中的功率電晶體是操作於 (A)截止區 (B)飽和區 (C)以上皆是 (D)以上皆非。
• 44. 考慮空間中六個自由度的運動：假設夾爪上某指頭和物件間為「具有摩擦力的軟性小接觸面」(如人手上的指頭一般)，此接觸面能對物件產生移動和轉動運動自由度的限制為： (A)移動 3 個，轉動 1 個
• 45. 為減輕機器人前幾軸馬達之啟動負載，設計時通常會將第四或第五軸靠近端效器之馬達配置在前端靠近基座處，然後以下列何種 機構來帶動與傳動？ (A)齒輪系統 (B)傳動軸 (C)滾珠螺桿 (D)時規皮
• 46. 有一個壓力感測器，當壓力為 1N/m2時量測電阻為 10 歐姆 ，使用在線性區，當壓力為 10N/m2時量測電阻為？ (A)50 (B)80 (C)100(D)200 歐姆。
• 47. 下列何者"不"屬於工業機器人的振動危害？ (A)與振動源直接接觸 (B)電磁干擾或能源湧浪 (C)連接件及扣件鬆動 (D)構件或零件未對準。
• 48. 有關安全額定軟體限界之敘述，何者有誤？ (A)由具有指定充分安全相關性能之軟體或軔體系統設定機器人運動範圍之限界 (B)可為啟動停止功能之點 (C)用於確保機器人移動不超出該限界 (D)用於限
• 49. 已知某一機械手臂的某一軸所需之扭力為 14.7N.m，並且減速機減速比為 360，請問該軸馬達之額定扭矩至少應約有多少？(單位：mNm) (A)14.7 (B)24 (C)41 (D)52。
• 50. 如圖為一軸的軌跡，下列何著不是其軌跡的邊界約束條件？ (A)θ̇1 = 0 (B)θ̇0 = 0 (C)θ(t0) = θ0 (D)θ̇0 ≠ θ̇1。
• 1. （ ）英國是世界民主的典範；但下列哪一制度並非由英國首創？(A)責任內閣制　(B)首相制　(C)三權分立制度　(D)政黨政治。
• 1.洛克主張：「每個人生來便有生命、自由、財產等權利，當這些權利被侵犯時，人民可以起而反抗統治。」此一學說對法國思想家有極大影響。下列何者不是受此學說影響的思想家？　(A)孟德斯鳩　(B)馬基維利　(
• 1.拿破崙是十九世紀初最具影響力的人物之一，他曾激起了歐洲各地的民族主義風潮。試問：當時促成他崛起的主要背景為何？(A)清教徒革命　(B)光榮革命　(C)美國獨立戰爭　(D)法國大革命。
• 1. 彰化縣鹿港鎮文武廟古蹟內的文開書院，是清代臺灣中部最早設立之書院。文開書院是由北路海防理番同知鄧傳安倡議，鹿港日茂行林家及當地鄉紳投資，於道光四年(西元24 年)開始籌劃興建。請問何者最可能為文
• 1.電影《亞瑟王》，亞瑟王率領精實的圓桌武士，幫助人民反抗幫暴虐的羅馬帝國和蠻族的攻擊，帶來睽違的和平。請問：圓桌武士效忠亞瑟王，此種中世紀歐洲主從關係，稱為何種制度？(A)種姓制度(B)封建制度 (
• 19. 下列哪個地區不屬於西亞古文明的範圍？(A)兩河流域 (B)地中海東岸(C)小亞細亞 (D)阿拉伯半島