問題詳情

24. 機器人中，以關節定位控制間接達成末端點控制需藉助
(A)虛功法
(B)順向運動學
(C)逆向運動學
(D)自由體圖。

參考答案

答案：C
難度：適中0.5
統計：A(0),B(0),C(0),D(0),E(0)