20. 半徑為0.5 m之定滑輪,繞了長繩,一端接質量1 kg之物體,如圖。物體自靜止下降,第3 sec末,物體下降了9 m,試求滑輪角加速度大小?(A) 4 rad /sec2 (B) 6 rad /sec2 (C) 8 rad /sec2 (D) 10 rad /sec2