五、如下圖所示之物體，當它的頂端以角速度 ω2= 8 rad/s 自轉時，亦同時以角速度 ω1= 0.6 rad/s繞 z 軸作公轉運動。當該物體在圖示位置時，試求其頂端的瞬時角速度及角加速度各為若干？請依據如圖所示的座標系統，將結果以向量表示之。（20 分）