20.右圖中為齒輪與齒條(rack)組合裝置,下齒條為固定,齒輪中心的速度是 1.0 m/s,則該齒輪的角速度為何?(A) 10 rad/s (B) 8.67 rad/s(C) 6.67 rad/s (D) 6 rad/s