31.如圖所示,B 、C 、D 、E 四齒輪組成一周轉輪系, B為100齒, C為50齒, D為80齒, E為20齒, 輪軸固定,若 B依順時針方向迴轉6次, D依反時針方向迴轉9次,求E 之迴轉次數及方向