1. 如圖 1,將一質量為 M,半徑為 r,厚度為 d的均勻圓盤,以初速v0在一斜角為θ的固定粗糙長斜面上純滾動上升,若重力加速度為g,且令沿斜面向下為正,則物體所受的摩擦力為 (1) 。若斜面夠長,且圓盤的轉動慣量為