問題詳情

5. 若欲設計四輪型載具，並使用麥克納姆輪來達到全向移動，下列敘述何者最為錯誤？
(A) 分為左向及右向兩種形狀的輪子
(B) 四個車輪須能獨立控制轉向及轉速
(C) 四個車輪的合力決定車體的移動方向
(D) 同樣轉矩產生的淨推力效率較高，在狹窄的作業環境保有靈活移動優勢

參考答案

答案：D
難度：困難0.333
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用户評論

【牛吉財(阿牛老酥)】評論

https://www.youtube.com/watch?v=sZlCp41VRao

【小櫻（已上岸）】評論

麥克納姆輪優缺點：優點：結構緊湊、運動靈活，非常適合空間狹窄有限、直角彎偏多的作業環境。缺點：各個輪子產生的向量會相互抵消，因此同樣轉矩產生的淨推力效率較低。同時輥輪結構較為複雜，成本也較高，抗磨損能力也遠遠遜於普通的單向輪胎。只適合比較平滑的陸面，遭遇粗糙複雜的地形時耐久性要大打折扣。（參考維基百科