21. 如圖 2 所示之行星齒輪系,A 輪齒數為 15 齒,B 輪齒數為 45 齒,C輪齒數為 105 齒。若 C 輪固定,當 A 輪轉速為順時針方向 80 rpm 時,旋臂的轉向與轉速為多少?(A)逆時針方向 10 rpm (B) 順時針方向 10 rpm (C)逆時針方向 15 rpm (D) 順時針方向 15 rpm。