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【評論主題】二、已知下列單位回饋系統其中受控體G(s)的動態方程式為。假設有四種不同控制器（Gc (s) = P，PD，PI，PID）可供選擇。（每小題 5 分，共 20 分）【題組】⑴要分析穩態誤差 e(∞)

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