【評論主題】一、某機電系統如下圖所示，其中質量塊 M = 1.0 kg，輸出軸之阻尼係數 D = 4 N-m-s/rad，齒輪齒數 N1 = 10、N2 = 20，其他參數如圖中所示。【題組】⑴試推導出開迴路轉移

【評論內容】告訴：當事人向檢察官或司法警察提出。自訴：當事人向法院提出。公訴：檢察官提出。