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結構式團體與非結構式團體之比較在於團體目標的設定，結構式團體在團體進行前已設定好團體目標，所以團體成員在參加團體時，透過團體領導者明確、清楚的告知了解團體的目標及方向

非結構式團體則是不事先預設團體的目標，讓參與團體的成員在團體互動中產生團體的方向及目標，所以非結構團體可以說是開放性的目標。

因為在這一點根本設計上不同，所以結構式與非結構式團體在成員的學習、領導者的角色以及團體氣氛的創造上有若干的差異（吳武典 洪有義等著，1984）