【評論主題】3. 對於人員照護機器人之奇異點保護，下列敘述何者有誤？ (A)控制通過奇異點的運動，以避免任何危害 (B)機器人應藉由執行路徑規劃之調整避開奇異點 (C)停止機器人運動，並在機器人通過奇異點前提出警

【評論內容】

因機械手通過奇異點時會使系統異常，造成動作錯誤，應避免任何動作通過奇異點