【評論主題】3. 對於人員照護機器人之奇異點保護,下列敘述何者有誤? (A)控制通過奇異點的運動,以避免任何危害 (B)機器人應藉由執行路徑規劃之調整避開奇異點 (C)停止機器人運動,並在機器人通過奇異點前提出警
【評論內容】
因機械手通過奇異點時會使系統異常,造成動作錯誤,應避免任何動作通過奇異點