【評論主題】31 若要設計一個僅由旋轉對及滑行對組合構成之平面四連桿機構，並使機構自由度為 1，則可有幾種組合方式？(A)4種 (B)5種 (C)6種 (D)7種

【評論內容】

由題中四連桿機構得知桿數N=4，接頭數未知P=n(僅滑動及旋轉接頭)，自由度為1

套自由度公式：1=3(N-1)-n*2。可得1=3(4-1)-n*2，n=4。可知接頭總數為4

可能組合：(旋轉-滑動) 0-4/ 1-3/ 2-2/ 3-1/ 4-0 ，共5種組合。

ps.該題並未說需兩種接頭搭配，別掉入陷阱。