【評論主題】一、如圖所示為一個永磁式直流馬達的等效電路圖，若 Tm(t) = Kiia(t) 及 eb(t) = Kbωm(t) ，試以 ia(t) 及 ωm(t) 為狀態變數（State Variables）：
【評論內容】haoyu好強!!