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13. 直流無刷伺服馬達之驅動器設定在哪一種模式下,輸入電壓是正比於馬達的輸出轉速? (A)位置命令模式 (B)速度命令模式(C)扭矩命令模式 (D)步進模式。
問題詳情
13. 直流無刷伺服馬達之驅動器設定在哪一種模式下,輸入電壓是正比於馬達的輸出轉速?
(A)位置命令模式
(B)速度命令模式
(C)扭矩命令模式
(D)步進模式。
參考答案
答案:B
難度:適中0.5
統計:A(0),B(0),C(0),D(0),E(0)
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4. 哪一種齒輪使用時會產生軸向推力? (A)螺旋齒輪 (B)人字齒輪 (C)內齒輪 (D)正齒輪。
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14. 有一皮帶輪傳動,且該輪兩側皮帶之緊邊及鬆邊張力分別為 F1及 F2,若其有效拉力為 100N,總拉力為 250N,則 F1與 F2之比值為(A)7:3 (B)6:4 (C)4:6 (D)3:7
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43. ISO/TS 15066 中定義之機器人協同合作(Collaborative Operation)為下列何者敘述? (A)由人所操縱之非自動化的機器人皆屬協同合作 (B)在限定的工作區域中機器
34. 選用氣壓驅動工業機器人時,設計操作安全考慮因素為 (A)氣壓源動力大小 (B)噪音 (C)操作方便性 (D)易於排放驅動氣缸內之殘壓構造。
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11. 下列敘述中何者不正確? (A)1nm 等於 1 毫微米 (B)1μm 等於 1000 奈米 (C)高精度的儀器量測工件時其工件公差會越小(D)10μm 等於 0.01mm(俗稱 1 條)。
46. 製作機器人系統時經常會使用到伺服馬達或是步進馬達,將兩者的特性做比較,下列何者的敘述是錯誤的? (A)伺服馬達是依據訊號回授做閉迴路控制,步進馬達依據脈波的數量及頻率做開迴路控制 (B)步進馬
38.已知A、B、C三點之平面坐標分別為(0公尺,0公尺)、(100公尺,10公尺)、(50公 尺,60公尺),則三角形ABC之面積為若干平方公尺?(A)3000平方公尺(B)2500平方 公尺(C)
12. 一光學式轉速計,旋轉一圈時共有 1000 個脈衝(pulses),今實際量測一個轉速 2000rpm 的運動軸時,系統一秒鐘內顯示出幾個脈衝? (A)33333 (B)16667 (C)833
47. 輪型機器人左右兩輪都由直流馬達驅動,以及使用 PWM 驅動方式,而且直流馬達在脈波週期為 50%時停止不動,直流馬達在脈波週期大於 50%時為正轉,要使輪型機器人直線後退(左輪正轉、右輪反轉)
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13. 有關熱電偶(Thermocouple)之敘述,下列何者不正確? (A)熱電堆(Thermopile)的輸出電壓為所有接點熱電力總和 (B)熱電堆(Thermopile)的雙金屬接點須為偶數 (
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