問題詳情

21. 機器人系統中，使用直流伺服馬達作定位控制時，應用最廣泛的控制法則為比例積分微分控制(PID)，為求達到無法到達設定點之穩態誤差，應該調整哪一個參數來完成？
(A)比例值 KP
(B)微分值 KD
(C)積分值 KI
(D)調整輸入值。

參考答案

答案：C
難度：適中0.5
統計：A(0),B(0),C(0),D(0),E(0)