題庫堂
檢索
題庫堂
首頁
數學
英文學習
政治學
統計學
經濟學
藥理學
中醫藥物學
財政學
法學知識
公共行政
警察學
BI規劃師
財務管理
公共衛生學
工程經濟學
電力電子學
當前位置:
首頁
15. CNS 15789 人員照護機器人之安全要求中對於機器人之乘載荷重時的不穩定性進行規範,下列何者之敘述為非? (A)因為荷重(包含乘客),造成人員造護型機器人運動性質之變化,不得造成任何為害
問題詳情
15. CNS 15789 人員照護機器人之安全要求中對於機器人之乘載荷重時的不穩定性進行規範,下列何者之敘述為非?
(A)因為荷重(包含乘客),造成人員造護型機器人運動性質之變化,不得造成任何為害
(B)所有的測試應在最大荷重、最小速率下進行測試
(C)使用資訊應包含最大尺寸、最大重量等等承載之界限
(D)於正常操作期間,包含保護性停止、緊急性停止時,減速率應與荷重穩定性的要求相匹配。
參考答案
答案:B
難度:適中0.5
統計:A(0),B(0),C(0),D(0),E(0)
上一篇 :
5. 設計醫療機器人時,何者應列為首要考量? (A)精準度高 (B)成本低 (C)安全性高 (D)病患恢復時間較短。
下一篇 :
【題組】26. 承上題,若要根據上文內容設計電玩遊戲之人物——蕭何,下列何者最符合文中蕭何的形象?(A) 性格:優柔寡斷;特長:耐心循循善誘;作風:謹小慎微(B) 性格:擇善固執;特長:善於發掘人才;
資訊推薦
6. 以下有關復健機器人之需求何者正確? (A)能測量病患健康狀態 (B)得知有異常訊號時,能透過回饋系統即時給予協助 (C)須讓使用者穿戴舒適 (D)以上皆是。
25. 下列何種感測器可以測距離? (A)超音波感測器 (B)紅外線感測器 (C)雷射光感測器 (D)以上皆是。
16. 使用欠驅動(Under-actuated)夾爪的目的為何? (A)增加行程 (B)增加夾持力 (C)提高對夾持物的適應性 (D)增加驅動器數量。
【題組】27. 若此一電玩遊戲設有四道關卡,依文中內容,請問在哪一道關卡向劉邦勸諫,最能使劉邦重用韓信統領全軍?(A) 第一關:信數與蕭何語,何奇之(B) 第二關:信度何等已數言上,上不我用(C) 第
7. 現代機器人不僅僅只是替代工廠員工做重複無聊的工作,追求的是人機互動。因此機器人不只需要視覺和聽覺,更重要不可或缺的是夾爪的觸覺,而壓力感測器就顯得極為重要。下列何種形式不是現今壓力感測器主要的形
35. 在直接驅動馬達中,若要控制馬達扭力可調整其 (A)電壓 (B)電流 (C)電阻 (D)電感。
26. 在裝設馬達時常會與軸承搭配使用,下列有關於軸承的用途何者是錯誤的? (A)增加傳動效率 (B)增大轉子的轉動慣量 (C)減低轉軸摩擦 (D)保持軸的軸心位置。
17. 機械手臂的終端點定位維度為? (A)3 (B)4 (C)5 (D)6。
▲閱讀下文,回答第 28 – 30 題 (一)晉太元中,武陵人,捕魚為業。緣溪行,忘路之遠近。忽逢桃花林,夾岸數百步,中無雜樹,芳草鮮美,落英繽紛。漁人甚異之。復前行,欲窮其林。林盡水源,便得一山。山
8. 旋轉馬達配合減速齒輪組使用,目的是在於? (A)提高轉速增大轉矩 (B)提高轉速降低轉矩 (C)降低轉速增大轉矩 (D)降低轉速降低轉矩。
36. Pepper 是一款服務型機器人,它具備視覺系統來觀察人的表情,也具備語音辨識技術,可以識別人的語調以及一些有關感情的字眼。Pepper 的情緒引擎可以將以上資訊量化評分,再做出一些動作配合表
27. 下列何者不需要在機器人控制面盤明確標示? (A)電源之開與關 (B)操作人員的姓名資訊 (C)自動、手動、教導或確認等動作狀態之變換 (D)操作機動作速度之設定。
18. 馬達透過 10:1 的減速機構連結到機器人連桿,馬達轉子的的轉動慣量反射到連桿端會 (A)放大 10 倍 (B)縮小為 1/10 倍 (C)放大 100 倍 (D)縮小為 1/100 倍。
【題組】29. 綜合上文,兩段文字共同表現出何種特色?(A) 著重描寫建築景觀 (B) 人與自然關係和諧(C) 以人物刻畫為主體 (D) 抒發物換星移之感
9. 下列何者不是工業機器人規格的正確用詞? (A)解析度 (B)荷重能力 (C)重現精度 (D)自由度。
37. 伺服馬達已廣泛應用於包括機器人領域、檢測機台、加工機上,其內部控制的方式一般為? (A)脈波寬度調變(PWM) (B)相位調變(PM) (C)振幅調變(AM) (D)振幅位移鍵送(ASK)。
28. 一個系統之單位步階響應為f(t) = 1 − e−0.8t,t >= 0,求此系統之時間常數(time constant)為何? (A)0.8 (B)1.25 (C)2 (D)2.5sec。
19. 聯軸器是直接連接兩條軸來傳輸動力的裝置,在機器人方面,可以使用於下列哪一目的上? (A)傳輸馬達軸的輸出 (B)控制機器人運動 (C)傳輸訊號 (D)感測位置。
【題組】30. 綜合上文,下列哪一個景觀的描述最恰當?(A) 武陵泛舟驚險刺激,美不勝收 (B) 法華西亭位居西山,氣象萬千(C) 桃源幽境土地平曠,出入方便 (D) 西山特異居高臨下,視野極佳
10. 用於控制系統頻域分析的工具為? (A)波德圖 (B)根軌跡法 (C)步階響應 (D)狀態空間法。
38. 下列何者不是防止使用者危險所需具備之自動停止裝置之使用時機? (A)控制裝置發生異常時 (B)因停電造成驅動電源遮斷時(C)機器正常運轉時 (D)油壓、氣壓、電壓發生變動時。
29. 在固定直流電源供應下,要對有刷直流馬達作速度控制需要的核心驅動元件為 (A)整流器 (B)變壓器 (C)H 電橋 (D)DC-AC 轉換器。
20. 機器人操作控制哪一項是錯誤的? (A)可使用教導盒 (B)可以程式控制自動操作 (C)可以同時使用教導盒及啟動自動操作 (D)多部機器人同時操作運動,個別機器人須於開始移動之前應被選取,且可個
2. 定位技術是輪型移動平台導航運動控制中最重要的技術之一。下列何者不是輪型移動平台常使用的定位方式? (A)以地圖為基礎的定位法 (B)里程計或方位推算法 (C)北極星定位法 (D)以路標為基礎的定
11. 在為機器人系統選配馬達時,若要馬達在有負載情形下能夠長時間正常使用,通常要參考馬達型錄中的? (A)起動扭矩 (B)額定扭矩 (C)堵轉扭矩 (D)拉升扭矩。