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2. 定位技術是輪型移動平台導航運動控制中最重要的技術之一。下列何者不是輪型移動平台常使用的定位方式? (A)以地圖為基礎的定位法 (B)里程計或方位推算法 (C)北極星定位法 (D)以路標為基礎的定
問題詳情
2. 定位技術是輪型移動平台導航運動控制中最重要的技術之一。下列何者不是輪型移動平台常使用的定位方式?
(A)以地圖為基礎的定位法
(B)里程計或方位推算法
(C)北極星定位法
(D)以路標為基礎的定位法。
參考答案
答案:C
難度:適中0.5
統計:A(0),B(0),C(0),D(0),E(0)
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20. 機器人操作控制哪一項是錯誤的? (A)可使用教導盒 (B)可以程式控制自動操作 (C)可以同時使用教導盒及啟動自動操作 (D)多部機器人同時操作運動,個別機器人須於開始移動之前應被選取,且可個
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11. 在為機器人系統選配馬達時,若要馬達在有負載情形下能夠長時間正常使用,通常要參考馬達型錄中的? (A)起動扭矩 (B)額定扭矩 (C)堵轉扭矩 (D)拉升扭矩。
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39. 有關遠端之手動介入應符合之要求的描述,何者為非? (A)在任何時間,都能有 1 個以上之控制源以方便操作 (B)手動遠端控制僅在機器人系統處於手動模式下才能使用 (C)手動遠端控制功能應只能從
30. 一般常見的夾爪,可以透過控制夾持力來夾取容易變形、破碎、表面損傷等零件,下列何者是夾持力所使用的單位? (A)N (B)N‧m(C)Kg (D)Kg‧cm。
21. 機器人夾爪順應方式 RCC(remote center compliance)為何種順應方式? (A)主動 (B)被動 (C)橫向 (D)軸向。
3. 下列何種感測器可取得直線位移的感測訊號? (A)增量型編碼器(encoder) (B)絕對型編碼器(encoder) (C)分解器(resolver)(D)光學尺。
12. 採用齒輪傳動時,若要得到較大的減速比應採用? (A)蝸桿蝸輪組 (B)正齒輪組 (C)螺旋齒輪組 (D)行星齒輪組。
40. ADXL345 為一個三維加速度計,溫度的變化會影響其輸出結果,0.01%/℃為其精確度之單位。當一物體以 0.01g 之加速度移動 10秒,結果得到有 0.5 公分的誤差,試問其環境溫差為多
31. 齒輪為一種重要的傳動系統元件,在計算模數(module)時,截圓直徑的單位為何? (A)微米(um) (B)毫米(mm) (C)厘米(cm)(D)米(m)。
22. 下列哪一個作業系統不屬於嵌入式作業系統? (A)Linux (B)Windows CE (C)Windows 10 (D)VxWorks。
4. 哪一種齒輪使用時會產生軸向推力? (A)螺旋齒輪 (B)人字齒輪 (C)內齒輪 (D)正齒輪。
13. 直流無刷伺服馬達之驅動器設定在哪一種模式下,輸入電壓是正比於馬達的輸出轉速? (A)位置命令模式 (B)速度命令模式(C)扭矩命令模式 (D)步進模式。
41. 關於機器人之緊急停止裝置,何者敘述為誤? (A)緊急停止裝置用開關,應為易操作之構造,且應設在易操作之位置,並應設置黑色標示 (B)緊急停止裝置用開關,其四周不得設置可能發生錯誤操作之其他開關
32. 請問工業機器人規格中不一定有的項目是? (A)荷重 (B)位置重複精度 (C)功用 (D)關節最大速率。
23. 移動機器人驅動馬達的選配,除考慮加速性外,也應考慮地面摩擦力。驅動輪與地面的摩擦力主要來自 (A)滑動摩擦 (B)阻尼摩擦 (C)液體摩擦 (D)滾動摩擦。
14. 有一皮帶輪傳動,且該輪兩側皮帶之緊邊及鬆邊張力分別為 F1及 F2,若其有效拉力為 100N,總拉力為 250N,則 F1與 F2之比值為(A)7:3 (B)6:4 (C)4:6 (D)3:7
42. 線性滑軌的特點? (A)摩擦小 (B)定位精度高 (C)磨損較小,壽命長 (D)以上皆是。
33. 以下何項不屬於機器人規格項目? (A)最大負重 (B)重現性 (C)準確度 (D)夾爪。
24. 機器人中,以關節定位控制間接達成末端點控制需藉助 (A)虛功法 (B)順向運動學 (C)逆向運動學 (D)自由體圖。
43. ISO/TS 15066 中定義之機器人協同合作(Collaborative Operation)為下列何者敘述? (A)由人所操縱之非自動化的機器人皆屬協同合作 (B)在限定的工作區域中機器
34. 選用氣壓驅動工業機器人時,設計操作安全考慮因素為 (A)氣壓源動力大小 (B)噪音 (C)操作方便性 (D)易於排放驅動氣缸內之殘壓構造。
44. 依據中華民國國家標準-工業機器人之安全要求(CNS 14490-1)哪一項不在規範之內? (A)噪音 (B)機械危害 (C)電器危害(D)輻射危害。
45. 一台直流電動機之電磁功率為 1200 瓦以及轉速為 5000rpm 運轉,則產生的轉矩為何? (A)5.72 (B)2.29 (C)3.31 (D)10.2牛頓-米。
11. 下列敘述中何者不正確? (A)1nm 等於 1 毫微米 (B)1μm 等於 1000 奈米 (C)高精度的儀器量測工件時其工件公差會越小(D)10μm 等於 0.01mm(俗稱 1 條)。
46. 製作機器人系統時經常會使用到伺服馬達或是步進馬達,將兩者的特性做比較,下列何者的敘述是錯誤的? (A)伺服馬達是依據訊號回授做閉迴路控制,步進馬達依據脈波的數量及頻率做開迴路控制 (B)步進馬
38.已知A、B、C三點之平面坐標分別為(0公尺,0公尺)、(100公尺,10公尺)、(50公 尺,60公尺),則三角形ABC之面積為若干平方公尺?(A)3000平方公尺(B)2500平方 公尺(C)
12. 一光學式轉速計,旋轉一圈時共有 1000 個脈衝(pulses),今實際量測一個轉速 2000rpm 的運動軸時,系統一秒鐘內顯示出幾個脈衝? (A)33333 (B)16667 (C)833