問題詳情

8. 下面哪一種控制器架構可完全不需要知道機器人的動態模型，就可以進行控制器之設計？
(A)強健控制
(B)適應控制
(C)順滑模態控制
(D)模糊控制。

參考答案

答案：D
難度：適中0.5
統計：A(0),B(0),C(0),D(0),E(0)