問題詳情

4. 欠驅動(underactuated)為機器人夾爪上常採用的一個方式，其代表夾爪上的致動關節數目少於
(A)夾爪的自由度
(B)每一個爪上的關節數
(C)夾爪的爪數
(D)夾爪的感測器數目。

參考答案

答案：A
難度：適中0.5
統計：A(0),B(0),C(0),D(0),E(0)