問題詳情

【題組】 ⑵設計相變數狀態回饋控制器,使其滿足閉迴路伺服系統之暫態響應有 16.3% 之超越量(overshoot) ,及穩態收斂時間為 Ts = 1 秒之性能時,試求其狀態回饋增益值K1、K2 及 K3 之值以及閉迴路轉移函數。 (15 分)[Hint:如所指定之特徵根實數靠近現有之零點位置,可採用 Pole-zero 消去法設計第三個閉迴路極點。]

參考答案

答案:D
難度:非常簡單0.938435
統計:A(0),B(168),C(9),D(2698),E(0) #
個人:尚未作答書單:平等權、憲法受益權、受益權

用户評論

【用戶】Yuan Ta Wang

【年級】高三下

【評論內容】工作權包含在受益權當中。禁孕--針對女性的不平等對待,故違反平等權。