【用戶】異形
【年級】國一上
【評論內容】輪轂馬達建置在輪子內，不需要變速箱及差速器，有較少的動力傳動元件和磨耗。特性是重量輕，單位體積的能量密度高。一般輪轂馬達都是採用永磁馬達。在電動車轉彎時會更改左右輪的轉動方向，縮小迴轉距離。在路面摩擦力左右輪胎有差異時主動調降輪胎轉速，以恢復摩擦力作用。馬達型式有內轉式永磁馬達及外轉式永磁馬達。兩種型式皆有廠商使用。