三、圖四為自然通風爐(natural draft furnace)溫度控制系統之示意圖,此傳統回饋控制在冷油(cold oil)流率或溫度發生擾動變化時,可透過調節燃料氣(fuel gas)流來維持熱油(hot oil)溫度接近設定點。但在特定擾動變化發生時,傳統回饋控制效果變差,須採用串級控制(cascade control)或加入前饋控制(feedforward control)來輔助原回饋控制器,但加入前饋控制不得影響原回饋控制系統之穩定性。

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