【bat man】評論
P.I.D.比例積分微分控制（Proportional-Integral and Derivative Control）：Ｐ：比例控制器，一般是控制放大倍數使系統反應加速。Ｉ：積分控制器，一般是用來消除穩態誤差使系統精準。Ｄ：微分控制器，一般是用來改善系統穩定度使其不至於因外部動作或發熱而燒毀系統使系統穩定工作消除震盪或是發散現象。所以PID控制將訊號放大，予電動機或是放大器。再將輸出訊號回授做微分補償。 可在極短的時間內達到穩定狀態，或是減少失真相移等。
【邦尼】評論
PID控制器比例單元(P)：目前誤差積分單元(I)：過去累計誤差微分單元(D)：未來誤差
【ㄚㄚ（已上岸）】評論
比例控制考慮當前誤差，誤差值和一個正值的常數Kp（表示比例）相乘。Kp只是在控制器的輸出和系統的誤差成比例的時候成立。比如說，一個電熱器控制器是在目標溫度和實際溫度差10°C時有100%的輸出，而其目標值是25°C。那麼它在15°C的時候會輸出100%，在20°C的時候會輸出50%，在24°C的時候輸出10％，注意在誤差是0的時候，控制器的輸出也是0。