問題詳情

9. 磁浮球系統中，鋼球的質量為 M，重力加速度為 g，鋼球和電磁鐵的距離為 y，電磁鐵上通過電流 i 時，鋼球的動態方程式為

，而電磁鐵上控制電壓與電流的關係式為

，今定義狀態變數

，則系統的狀態方程式為ẋ1 = x2，ẋ2 = f(x1, x2, x3)，ẋ3 =

，其中f(x1, x2, x3) =
(A)


(B)


(C)


(D)

。

參考答案

答案：B
難度：適中0.5
統計：A(0),B(0),C(0),D(0),E(0)