一、如圖一所示有一平行於水平面之力 P，在接觸點 A, B 及 C 的靜摩擦係數（coefficientof static friction）分別為 μA = 0.2、μB = 0.3 及 μC =0.4。100 kg 的滾子（roller）和 40 kg的管子（tube）的半徑皆為 150 mm。計算推管子上 30° 的斜面所需最小的力 P。 （25 分）