問題詳情

七、針對飛機縱向運動,對參考軌跡

線性化下列微分方程式

假設參考軌跡

滿足下式
  

其中:(10 分)
-m為飛機質量,g0 為重力加速度
-u 0  為縱向參考速率軌跡,u 為縱向速率擾動(perturbation)
- X0為縱向力,△X 為縱向擾動力
-

為參考俯仰角軌跡,θ 表俯仰角擾動,|θ|<<1
-q、w、r、v 為其他微擾量,亦即

 

參考答案