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• 36. 6 軸機械手臂的哪一軸可旋轉大於 360 度？ (A)第 1 軸 (B)第 2 軸 (C)第 6 軸 (D)以上皆非。
• 42. 下列有關驅動動力之描述，何者為其主要作用？ (A)提供回饋端之電力來源 (B)用於驅動感測器 (C)為機器人致動器之能量來源(D)用於抵抗因不當使用所造成之額外能量。
• 37. 在不考慮重力因素，欲從末端點施力(Endpoint force)反推機器手臂各關節力矩以作為選配馬達之參考，可以利用 (A)克西霍夫定律(Kirchhoff's law) (B)賈克
• 18. Which of the following is an example of negative feedback in the human body?(A) The release of i
• 149. 藍詩因工作需製作一份專題簡報，但她的電腦中並未安裝任何簡報製作軟體，如果她不想因此另外花費一筆錢來購買軟體，下列哪一種作法最能有效率的解決她的問題？(A)連上『Google 文件』網站來編輯
• 38. 關於直流伺服馬達的敘述，下列何者錯誤的？ (A)直流馬達的轉子是由電磁鐵所組成 (B)在等輸出功率時，轉速越高輸出轉矩會越小 (C)伺服馬達是將連續轉動的直流馬達與閉回授控制迴路結合 (D)馬
• 43. 使用一交叉皮帶輪傳動，A 輪為主動輪，轉速順時針 800rpm，B 為從動輪，A、B 輪半徑比 2：5，求 B 輪轉速與轉向？ (A)順時針320rpm (B)順時針 2000rpm (C)逆
• 150. 許多線上教學網站將授課內容放置在網站上，讓學習者可隨時隨地上網瀏覽，請問這種教學方式稱為？(A)網路影音 (B)網路學習 (C)線上廣播教學 (D)模擬訓練
• 39. 在馬達的動態模型中，下面哪一個叫做機械時間常數(mechanical time constant)？ (A)Jm/Bm (B)R/L (C)L/R (D)以上皆非。
• 19. In meiosis, homologous chromosomes pair up during which phase?(A) Prophase l(B)Metaphase I(C) An
• 44. 下列何者非工業機器人緊急狀況的資訊應包括的項目？ (A)使用之消防設備的類型 (B)可能排放或洩漏有害物質之警告 (C)對抗該等效應之方式 (D)系統的預定壽命。
• 45. 有關操作模式之選擇的方式，下列何者不洽當？ (A)操作模式應可透過模式選擇器選擇，而其可鎖定於各位置上 (B)選擇器之各位置均應明確標示，且各位置僅容許進行 1 項控制或操作模式 (C)選擇器
• 40. 工業用的機械手臂，傳動系統為了空間考量，近年多採用諧和式減速機(Harmonic drive)，關於其下列描述何者錯誤？ (A)大致上可分為輸出端之 Wave Generator 波產生器、輸
• 46. 適用於機器人電磁相容性之測試中，測試因開關交換、電力網路故障及被閃電雷擊產生出較高電壓的現象，稱之為何者？ (A)叢訊免疫力試驗 (B)阻尼震盪免疫力試驗 (C)突波免疫力試驗 (D)高頻感應
• 20. Which of the following is an example of a secondary messenger in signal transduction pathways?(A
• 47. 下列何者非工業上最常見夾爪驅動方式可為 (A)磁力式 (B)油壓式 (C)電力式 (D)空壓式。
• 41. 若在機器人系統中架設一步進馬達驅動導螺桿式工作平台(導程為 4mm)，其中在馬達輸出軸裝設一轉速比 15：1 的減速機，若此步進馬達的步進角為 1.8∘，若要讓工作平台移動速度為 15mm/s
• 21. What is the role of the Krebs cycle (also known as the citric acid cycle) in cellular respiratio
• 42. 機器人一般在定位的表現上採用 (A)重複精度(Repeatability) (B)準確度(Accuracy) (C)精確度(Precision) (D)無特定的用詞。
• 22. Which one of the following statements is NOT true for human immune system?(A) T cells belong to
• 48. 關於緊急停止與保護性停止之比較，何者為是？ (A)緊急停止之啟動裝置位置應設在操作人員可快速無阻礙接近之處 (B)緊急停止可以自動之方式重置 (C)保護性停止之啟動方式僅可以自動模式開啟 (D
• 23. Which one of the following statements is NOT true for the mammalian circulation system?(A) Both
• 14、原核定機關經核定或依原核定機關通知機密等級註銷、解除或變更者，應調出原件，於文件首頁空白處，鈐蓋「機密檔案機密等級變更或註銷紀錄章」，並於何處加蓋承辦人員職官章?(A)簽(B)稿(C)來文及附件
• 43. 4 位元之 D/A 轉換器，若輸入 11002時輸出電壓為 4V，若要輸出電壓為 2V 時，其輸入信號為何？ (A)10012 (B)11102 (C)01012(D)01102。
• 【題組】33.What additional feature does the newest model have apart from self-cleaning? (A) It has custo